Roulement de sortie de boîte

Bonjour à tous,

Le roulement de sortie de boîte de ma 750 Bol d'Or est complètement HS. Je pense que l'ancien propriétaire a dû rouler avec une chaîne secondaire trop tendue.

Evidemment la question qui vient tout de suite à l'esprit est : est-il possible de changer le roulement sans sortir le moteur du cadre ? J'ai peu d'espoir , mais si quelqu'un connait un tour de magie, je suis preneur...

Dans le cas où, faute de magicien, je dois sortir le moteur du cadre, peut-on changer le roulement sans démonter tout le moteur/boîte. En le retournant et en accédant par le carter inférieur ?

Merci d'avance pour vos réponses.